随着现代工业的发展，需要大量的齿轮减速机，并且要求减速机的体积小、重量轻、承载能力大、效率高和寿命长．普通的油轮减速机的体积大，结构笨重，并且使用寿命较短；普通的蜗轮减速机虽然结构紧凑，并可达到大的传动比，但效率较低，因此，普通减速机的性能已不能完全满足现代工业的发展。

我国广大工人和技术人员遵照毛主席的教导，“中国人民有志气，有能力，一定要在不远的将来，起上和超过世界先进水平”，发扬了“自力更生”、“艰苦奋斗”的革命精神，经过反复实践自行设计和制造了结构先进的摆线针轮行星减速机。

 

摆线针轮行星减速机具有以下优点：

 

1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。

 

2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比f＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

 

3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。

 

4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

 

5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。

 

6．结构简单

但是，“事物都是一分为二的”，这种减速机目前还存在以下缺点：

 

1，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。

 

2．转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤1500~1800转／分，目前最大功率已超过100千瓦。

 

不过随着人们对它认识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高，这些缺点是会逐渐被克服的。

 

摆线针轮行星减速机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器，所以为世界各国所重视，我国从1964年开始试制，目前已有许多工厂进行成批生产，并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。