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技术知识:
伺服电机和精密减速机的搭配使用
时间:2018/3/24 13:54:10

随着智能自动化工业的快速发展,行星减速机技术被应用越来越广泛,从高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些行业对精密行星减速机要求的转速达到6000rpm上下,因此转速的增高,使得伺服电机的功率也随之加大。
     由于RV蜗轮减速机等一些减速器的工作效率不是很高,不建议匹配伺服电机使用,行星减速机和伺服电机之间相配合才能发挥出更优异的效能,这样搭配的优异之处有以下几点
1、增大扭矩:如精密仪器、数控机床、钢丝绳传动、寿命试验机、绕线机、激光切割、玻璃设备机器人等自动化设备。他们的共同点在于将负载移位所需的扭矩往往大过伺服电机本身额定的转矩,那么这样就可以通过精密减速机来做伺服电机输出扭矩的提升
2、提升惯量:伺服电机负载惯量的不合适匹配,是造成伺服系统控制不稳定的原因之一。相对于大的负载惯量,可利用减速比的平方反比来调配适合的等效负载惯量,以获得稳定的控制响应。因此从这个角度来讲,行星减速机为伺服系统控制响应的“最佳拍档”。
3.易于安装:精密减速机搭配伺服电机安装方式自由多样化。
4、延长设备使用寿命:行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用行星减速机能使伺服电机具有较高转速。

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