行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在我国根据前苏联学者库德略夫采夫（B.H.Kyπρβ）提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类。该分类方法在我国具有较大的影响，且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了。另外，根据机械工业部JB1799——76行星齿轮减速器标准，采用了按齿轮啮合方式的分类方法，在我国该分类方法也在逐渐地推广应用中。现将上述两种分类方法分别阐述如下。

    一、库德略夫采夫的分类法

    在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为：Z——中心轮，X——转臂，V——输出轴（现说明：在库氏原著作中，K—中心轮，H—转臂）。根据其基本构件的配置情况，可将行星齿轮传动分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种基本传动类型；其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。

    1 Z-X型行星齿轮传动

    如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮z和转臂x的话，则该行星齿轮传动的类型代号为2Z-X，图1-2和图1-3所示为较常见的2Z-X型的传动简图。当转臂x固定时，若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反，即其转臂x固定的传动比i^x<0,则称其为２Ｚ－Ｘ型的负号机构。当转臂x固定时，若中心轮a与b，或者中心轮b与e的转向相同，即其传动比i^x>0,则称其为２Z－Ｘ型的正号机构。

    由于A_ax^b型行星齿轮传动具有结构简单、制造容易，外形尺寸小，质量小，传动效率高等特点。在结构合理的条件下，通常，其传动比范围为i_ax^b=2.8~13，传动效率η_ax^b=0.97~0.99。目前该传动类型已获得了较广泛的应用。

    图1-2（b）所示的具有双齿圈行星轮c-d的2Z-X型（i^x<0）传动型式，可用传动代号B_ax^b表示。其合理的传动比范围为i_ax^b=7~16，传动效率仍较高；但由于采用了双齿圈行星轮，故制造安装较复杂些。

    图1-2（c）所示为圆锥齿轮的2Z-X型（i^x<0）行星齿轮传动，用传动代号C（ab）x表示。该行星传动主要用于差动齿轮装置；这种传动型式的差速器在汽车、坦克、拖拉机和金属切削机床及仪器等齿轮传动装置中已获得广泛的应用。

    图1-3（a）所示的2Z-X型（i^x>0）行星齿轮传动，用传动代号D_xa^b表示。按其传动比的绝对值来说，i_xa^b可以达到很大的值。但由于其具有双外啮合的齿轮传动，啮合摩擦损失较大，故其传动效率较低，一般，该D型行星齿轮传动基本上不用于传递动力。

    图1-3（b）所示2Z-X型（i^x>0）行星齿轮传动（n_P≥3），用传动代号E_xe^b（1）表示。其合理的传动比范围为i_xe^b=8~30。由于它具有双内啮合的齿轮传动，其啮合摩擦损失较小。当传动比i_xe^b<50时，其传动效率η_xe^b值可达0.8以上。但随着传动比i_xe^b的增加其效率η_xe^b值会降低。

    图1-3（c）所示的少齿差2Z-X型（i^x>0）行星齿轮传动（n_P=1），用传动代号E_xe^b（2）表示。其合理的传动比范围为i_ab^e=30~100。由于它具有（Z_b-Z_c）少齿差的内啮合齿轮传动，其啮合摩擦损失较小，故该行星齿轮传动的传动效率较高，η_ab^e值可达0.9。

    2．3Z型行星齿轮传动

    在图1-4所示的3Z型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b 和e，故其传动类型代号为3Z。在3Z型星传动中，由于其转臂x不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂x又可称为行星轮支架（简称为行星架）。

图1-4

    在3Z型行星齿轮传动中，较常见的传动型式有如下三种。

    （1）3Z（Ⅰ）型 具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4（a）所示。它的结构特点是：内齿轮b固定，而旋转的中心轮a和e 分别与行星轮c和d相啮合，故可用传动代号3Z（Ⅰ）表示。在各种机械传动中，它已获得了较广泛的应用。3Z（Ⅰ）型较合理的传动比范围为i_ab^e=20~300，其传动效率η_ab^e=0.8~0.9。

    （2）3Z（Ⅱ）型  具有单齿圈行星轮c的3Z型行星齿轮传动，如图1-4（b）所示。该3Z型行星传动的结构特点是：三个中心轮a、b和e同时与单齿圈行星轮c相啮合；即内齿轮b固定，两个旋转的中心轮a和e同时与行星轮c相啮合，故可用传动代号3Z（Ⅱ）表示。它是一项较新型的行星齿轮传动，目前该项传动新技术在我国的齿轮传动中已获得了日益广泛的应用。3Z（Ⅱ）型合理的传动比范围为i_ab^e=50~300，其传动效率为η_ab^e=0.70~0.84。

    （3）3Z（Ⅲ）型   具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4（c）所示。它的结构特点是：内齿轮e固定，两个旋转的中心轮a和b与同一个行星轮c相啮合，而另一个行星轮d与固定内齿轮e相啮合；故可用传动代号3Z（Ⅲ）表示。它的传动比i_ab^e范围和传动效率与3Z（Ⅰ）型基本相同。因此，在实际应用中，一般很少采用3Z（Ⅲ）型行星齿轮传动。

    在此，应该指出的是：3Z型行星齿轮传动用于短期间断工作的机械传动装置中最为合理，它具有结构紧凑、传动比大和传动效率较高等特点。但3Z型行星传动制造和安装比较复杂。当中心轮a 输出时，在传动比|i|大于某个值后，该行星齿轮传动将会产生自锁。其中，3Z（Ⅱ）型行星传动的结构更加紧凑，制造安装较3Z（Ⅰ）型的简单。但由于在3Z（Ⅱ）型行星传动中，其内齿轮b和e 的齿数不相等，即zb≠ze；而且公共行星轮c既要与中心轮a相啮合，同时又要与内齿轮b和e相啮合，故该3Z型行星传动必须采用角度变位。在进行角度变位计算时，其各个齿轮应选择不同的变位系数，以保证各啮合齿轮副具有相同的角度变位中心矩a′,以满足3Z（Ⅱ）型行星齿轮传动的同心条件。但由于3Z（Ⅱ）型行星传动进行角度变位后的啮合角a′大于压力角a，即a′>a=20°，故其传动效率较3Z（Ⅰ）型的要低些。

    3．Z-X-V型行星齿轮传动

    如果把2Z-X(A)型传动中的齿轮a去掉，而且将行星轮c的直径增大，并使内齿轮b与行星轮c的齿数差变得很少；然后将从动轮c的运动通过机构W传到输出轴V，则可构成一个由转臂x主动和行星轮c从动的少齿差行星齿轮传动（见图1-5）。

    在少齿差行星齿轮传动中，其基本构件是一个中心轮b(代号Z)、转臂x和输出轴V，故其类型代号为Z-X-V。由于行星轮c的轴线与输出轴V存在一个偏心距离，因此需要设置一个将行星轮c的回转运动传递到输出轴的V的、传动比等于1的输出机构（即W机构）。由于该行星传动的啮合齿轮副仅有一个c-b传动形式，故它不必再用其他的传动代号。渐开线少齿差行星齿轮传动和常见的摆线针轮行星传动大都属于Z-X-V型行星传动。

图1-5

    Z-X-V型渐开线少齿差行星齿轮传动的传动范围为i_xv^b=10~100，传动效率为η=0.75~0.

93。结构紧凑、体积小、加工方便，但行星轮轴承的径向力较大，适用于中小功率，一般p≤18kw,个别的达到20~45kw；传动比较大，适用于短期工作。若采用摆线针轮行星传动，则适用于功率P≤100kw，任何工作制度，其传动效率为η=0.90~0.97。目前应用较广泛，但制造精度要求较高，且高速轴转速n_x≤1500r/min。

    二、按齿轮啮合方式进行分类的方法

    如前所述，按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准JB1977—1976，国内已采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用了如下的基本代号：

    N——内啮合齿轮副；

    W——外齿合齿轮副；

    G——同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。

    根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动类型分为：

    NGW——具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

    NW——具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；

    WW——具有两个外啮合的行星齿轮传动；

    NN——具有两个内啮合的行星齿轮传动；

    NGWN——具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

    N——仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。

    例如，图1-2（a）所示的2Z-X型负号机构（i^x<0）行星齿轮传动，其传动代号为A_ax^b。

    由于该行星传动具有c轮与b轮的内啮合（N）和a轮与c 轮的外啮合（W），同时还有与中心轮a和b轮相啮合的公共齿轮c（G），因此，2Z-X（A）型行星传动的传动类型为NGW型。对于2Z-X（B）型传动[见图1-2（b）],由于它具有一个内啮合（N）和一个外啮合（W），故其传动类型为NW型。仿上，对于图1-2（c）所示的圆锥齿轮差动行星传动，由于它具有两个外啮合（W），故可用字母WW表示它的传动类型。

    对图1—3所示的2Z-X型正号机构（i^x>0）,其传动代号为D_xa^b的行星传动〔见图1-3（a）〕，由于它具有两个外啮合（W），故其传动类型为WW。传动代号为E_xe^b（1）和E_xe^b（2）的行星传动[见图1-3（b）和1-3（c）],由于它们均具有两个内啮合（N），故其传动类型为NN。

    对于图1-4所示的3Z型行星齿轮传动，即传动代号为3Z（Ⅰ）、3Z（Ⅱ）和3Z（Ⅲ）型行星传动，由于它们均具有两个内啮合（N）、一个外啮合（W），同时还具有一个公共齿轮（G），故其传动类型为NGWN型。图1-5所示的Z-X-V型行星传动，由于它仅具有一个内啮合（N），故其传动类型为N型。

    在此讨论行星齿轮传动的传动类型时，还应该说明的是：根据《机械原理》可知，在前面所讨论的定轴齿轮传动、行星齿轮传动和差动齿轮传动均属于基本齿轮传动。可以将两个或几个基本齿轮传动连接成为一个组合齿轮传动机构。按照不同的组合方式，可以获得许多种类的组合行星齿轮传动机构。例如，将两2Z-X型行星传动串联起来，则可得到双级行星齿轮行动（见图8-1）。在差动行星齿轮传动[见图1-1（a）]中，将其中心轮a（或b）与转臂x之间，或者两个中心轮a、b之间用其他基本齿轮传动将它们组成相互封闭的齿轮传动链，则可获得封闭行星齿轮传动。